Edvardas Malinauskas gimė 1937 m. Radviliškyje. 1957–1963 m. studijavo tapybą Vilniaus dailės institute. Po studijų grįžo gyventi ir kurti į uostamiestį. 1963–1969 m. dirbo Klaipėdos kombinate „Dailė“, 1969 m. kartu su kolegomis įkūrė Klaipėdos vaikų dailės mokyklą ir buvo paskirtas jos direktoriumi. 1970 m. E.Malinauskas tapo Lietuvos dailininkų sąjungos nariu. Apdovanotas šalies meno veikėjo medaliu, garbės raštu už nuopelnus Lietuvos kultūrai, 2006 m. uostamiesčio savivaldybė jam suteikė Klaipėdos kultūros magistro vardą.
Parodose tapytojas dalyvauja nuo 1965-ųjų, surengė personalinių parodų daugelyje Lietuvos miestų, taip pat Suomijoje, Rusijoje, Vokietijoje, Lenkijoje. Jo darbų įsigijo Lietuvos dailės fondas, Didžiosios Britanijos, Australijos, Austrijos, Graikijos, Izraelio, JAV, Vokietijos, Suomijos, Kanados, Norvegijos, Kolumbijos kolekcininkai.
Dailininko kūrybos branduolys ir esmė, išskirianti jį iš kitų Lietuvos tapytojų ir suteikianti jam ypatingą statusą, – marinistinė tematika. Jūrinis peizažas tapo svarbiausia jo kūrybos tema, išgarsino tapytoją ne tik Klaipėdoje, bet ir visoje Lietuvoje. Kaip pastebėjo dailėtyrininkė Kristina Jokubavičienė, per ilgą kūrybinės veiklos laikotarpį jūros peizažo srityje šis dailininkas pasiekė ypatingo meistriškumo ir šiandien pelnytai yra laikomas žymiausiu Lietuvos marinistu. Tačiau jis „neužmigo ant laurų“. Kūrybinės energijos daug metų nestokojantis menininkas jaučia poreikį ir geba keistis, ieškodamas naujų motyvų ir interpretuodamas įprastus.